Tak. Znak D-2 oznacza koniec drogi z pierwszeństwem, a znak A-7 z tabliczką 80 m pokazuje, że za tyle metrów dojedziesz do drogi z pierwszeństwem. Tam musisz ustąpić pierwszeństwa.

Podstawa prawna
§ 5 ust. 5 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Znak A-7 «ustąp pierwszeństwa» ostrzega o skrzyżowaniu z drogą z pierwszeństwem. Znak A-7 znajdujący się w obrębie skrzyżowania dotyczy tylko najbliższej jezdni, przed którą został umieszczony.”