Tak. Jedziesz drogą z pierwszeństwem oznaczoną znakiem D-1. Pojazd nadjeżdżający z lewej wyjeżdża z drogi podporządkowanej, więc to on musi Cię przepuścić, także gdy skręcasz w lewo.

Podstawa prawna
§ 43 ust. 1 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Znak D-1 «droga z pierwszeństwem» oznacza początek lub kontynuację drogi z pierwszeństwem.”