Nie. Znak A-7 „ustąp pierwszeństwa” nie nakazuje zatrzymania. Zatrzymujesz się tylko wtedy, gdy drogą z pierwszeństwem coś nadjeżdża. Obowiązek zatrzymania zawsze wprowadza dopiero znak B-20 „stop”.

Podstawa prawna
§ 5 ust. 5 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Znak A-7 «ustąp pierwszeństwa» ostrzega o skrzyżowaniu z drogą z pierwszeństwem. Znak A-7 znajdujący się w obrębie skrzyżowania dotyczy tylko najbliższej jezdni, przed którą został umieszczony.”