Tak. Przed skrzyżowaniem stoi znak A-7 „ustąp pierwszeństwa”. Wjeżdżasz na drogę z pierwszeństwem, więc musisz przepuścić pojazd jadący nią z lewej strony.

Podstawa prawna
§ 5 ust. 5 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Znak A-7 «ustąp pierwszeństwa» ostrzega o skrzyżowaniu z drogą z pierwszeństwem. Znak A-7 znajdujący się w obrębie skrzyżowania dotyczy tylko najbliższej jezdni, przed którą został umieszczony.”