Tak. Znak A-6c ostrzega o skrzyżowaniu z drogą podporządkowaną po lewej stronie. Jedziesz drogą z pierwszeństwem, więc pojazdy wyjeżdżające z tej drogi muszą Cię przepuścić.

Podstawa prawna
§ 5 ust. 2 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Znaki: (…) 3) A-6c «skrzyżowanie z drogą podporządkowaną występującą po lewej stronie» (…) ostrzegają o skrzyżowaniu z drogą podporządkowaną, występującą po stronie wskazanej na znaku.”