Tak. Znak A-5 ostrzega o skrzyżowaniu, na którym pierwszeństwa nie ustalają znaki. Obowiązuje więc zasada prawej ręki i musisz przepuścić pojazd nadjeżdżający z prawej.

Podstawa prawna
Art. 25 ust. 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem, zbliżając się do skrzyżowania, jest obowiązany zachować szczególną ostrożność i ustąpić pierwszeństwa pojazdowi nadjeżdżającemu z prawej strony”