Tak. Znak D-47 „koniec drogi wewnętrznej” pokazuje, że wyjeżdżasz z drogi wewnętrznej na drogę publiczną. Taki wjazd jest włączaniem się do ruchu, także gdy jedziesz prosto, więc musisz przepuścić wszystkich jadących drogą.

Podstawa prawna
Art. 17 ust. 1 pkt 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „na drogę z nieruchomości, z obiektu przydrożnego lub dojazdu do takiego obiektu, z drogi niebędącej drogą publiczną oraz ze strefy zamieszkania”