Tak. Ruszasz z miejsca postoju, czyli włączasz się do ruchu. W lusterku widać nadjeżdżający samochód, więc musisz go przepuścić, zanim wyjedziesz na pas ruchu.

Podstawa prawna
Art. 17 ust. 2 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem, włączając się do ruchu, jest obowiązany zachować szczególną ostrożność oraz ustąpić pierwszeństwa innemu pojazdowi lub uczestnikowi ruchu.”