Nie. Wyjeżdżasz z drogi gruntowej na drogę o twardej nawierzchni, a to jest włączanie się do ruchu. Musisz przepuścić wszystkich jadących drogą twardą, także pojazd nadjeżdżający z lewej.

Podstawa prawna
Art. 17 ust. 1 pkt 2 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „na drogę z pola lub na drogę o nawierzchni twardej z drogi o nawierzchni gruntowej”