Tak. Wyjeżdżasz z miejsca obok jezdni, a nie z pasa ruchu, więc włączasz się do ruchu. Musisz przepuścić wszystkie pojazdy jadące jezdnią, w tym samochód nadjeżdżający z lewej.

Podstawa prawna
Art. 17 ust. 2 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem, włączając się do ruchu, jest obowiązany zachować szczególną ostrożność oraz ustąpić pierwszeństwa innemu pojazdowi lub uczestnikowi ruchu.”