Tak. Samochód z prawej wyjeżdża z posesji, czyli włącza się do ruchu. Kierowca włączający się do ruchu musi przepuścić wszystkich jadących drogą, więc masz przed nim pierwszeństwo. Mimo to obserwuj go i bądź gotów zahamować.

Podstawa prawna
Art. 17 ust. 2 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem, włączając się do ruchu, jest obowiązany zachować szczególną ostrożność oraz ustąpić pierwszeństwa innemu pojazdowi lub uczestnikowi ruchu.”