Tak. Wjeżdżając z drogi gruntowej na drogę o nawierzchni twardej, włączasz się do ruchu. Musisz zachować szczególną ostrożność i przepuścić wszystkich jadących drogą twardą.

Podstawa prawna
Art. 17 ust. 2 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem, włączając się do ruchu, jest obowiązany zachować szczególną ostrożność oraz ustąpić pierwszeństwa innemu pojazdowi lub uczestnikowi ruchu.”