Tak. Znak D-41 oznacza koniec strefy zamieszkania. Wyjeżdżając z niej, włączasz się do ruchu i musisz przepuścić innych, ale nie masz obowiązku zatrzymania, gdy droga jest wolna.

Podstawa prawna
Art. 17 ust. 2 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem, włączając się do ruchu, jest obowiązany zachować szczególną ostrożność oraz ustąpić pierwszeństwa innemu pojazdowi lub uczestnikowi ruchu.”