Nie. Ciężarówka stoi na poboczu i chce włączyć się do ruchu. To ona musi ustąpić pierwszeństwa Tobie. Obowiązek ułatwienia wyjazdu dotyczy tylko autobusu na przystanku w terenie zabudowanym i autobusu szkolnego.

Podstawa prawna
Art. 17 ust. 2 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem, włączając się do ruchu, jest obowiązany zachować szczególną ostrożność oraz ustąpić pierwszeństwa innemu pojazdowi lub uczestnikowi ruchu.”