Tak. Wyjeżdżając na drogę, na przykład z drogi wewnętrznej albo z posesji, włączasz się do ruchu. Musisz wtedy zachować szczególną ostrożność i ustąpić pierwszeństwa wszystkim na drodze.

Podstawa prawna
Art. 17 ust. 2 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem, włączając się do ruchu, jest obowiązany zachować szczególną ostrożność oraz ustąpić pierwszeństwa innemu pojazdowi lub uczestnikowi ruchu.”