Tak. Znak z przekreślonym napisem „Droga wewnętrzna” oznacza jej koniec. Wjeżdżając z drogi wewnętrznej na drogę publiczną, włączasz się do ruchu i ustępujesz pierwszeństwa wszystkim na tej drodze.

Podstawa prawna
Art. 17 ust. 1 pkt 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Włączanie się do ruchu następuje (…) przy wjeżdżaniu: 1) na drogę z nieruchomości, z obiektu przydrożnego lub dojazdu do takiego obiektu, z drogi niebędącej drogą publiczną oraz ze strefy zamieszkania”