Tak. Znak A-7 „ustąp pierwszeństwa” oznacza, że wjeżdżasz na drogę z pierwszeństwem. Musisz przepuścić pojazdy jadące tą drogą z obu stron, także ten nadjeżdżający z lewej.

Podstawa prawna
§ 5 ust. 5 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Znak A-7 «ustąp pierwszeństwa» ostrzega o skrzyżowaniu z drogą z pierwszeństwem. Znak A-7 znajdujący się w obrębie skrzyżowania dotyczy tylko najbliższej jezdni, przed którą został umieszczony.”