Nie. Samochód przed Tobą zatrzymał się, bo pieszy wchodzi na przejście. Nie wolno omijać pojazdu, który stanął, żeby przepuścić pieszego, bo zza niego możesz nie zauważyć przechodzącego.

Podstawa prawna
Art. 26 ust. 3 pkt 2 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „omijania pojazdu, który jechał w tym samym kierunku, lecz zatrzymał się w celu ustąpienia pierwszeństwa pieszemu”