Tak. Ruchem kieruje policjant, który pozwala Ci jechać, a w tym czasie piesi z tej strony mają zakaz wejścia na jezdnię. Skręcając w prawo, masz więc pierwszeństwo przed pieszym czekającym na rogu. Obserwuj go jednak, bo może wejść mimo zakazu.

Podstawa prawna
Art. 5 ust. 2 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Polecenia i sygnały dawane przez osoby kierujące ruchem lub uprawnione do jego kontroli mają pierwszeństwo przed sygnałami świetlnymi i znakami drogowymi.”