Tak. Znak D-40 oznacza strefę zamieszkania. Piesi mogą w niej iść całą szerokością drogi i zawsze mają pierwszeństwo przed pojazdami.

Podstawa prawna
Art. 11 ust. 5 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „W strefie tej pieszy korzysta z całej szerokości drogi i ma pierwszeństwo przed pojazdem”