Tak. Skręcając w prawo, przecinasz przejście, przez które idzie pieszy. Pieszemu przechodzącemu przez jezdnię, na którą wjeżdżasz, musisz ustąpić pierwszeństwa.

Podstawa prawna
Art. 26 ust. 2 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem, który skręca w drogę poprzeczną, jest obowiązany ustąpić pierwszeństwa pieszemu przechodzącemu na skrzyżowaniu przez jezdnię drogi, na którą wjeżdża.”