Tak. Za znakiem D-40 jest strefa zamieszkania. Piesi mogą tu iść całą szerokością drogi, także środkiem jezdni, i mają pierwszeństwo, więc musisz ich przepuścić.

Podstawa prawna
Art. 11 ust. 5 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „W strefie tej pieszy korzysta z całej szerokości drogi i ma pierwszeństwo przed pojazdem”