Tak. Przepisy nie zabraniają cofania na drodze jednokierunkowej. Zakaz dotyczy tylko tunelu, mostu, wiaduktu, autostrady i drogi ekspresowej. Cofając, przepuść innych i upewnij się, że za samochodem nic nie ma.

Podstawa prawna
Art. 23 ust. 2 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Zabrania się cofania pojazdem w tunelu, na moście, wiadukcie, autostradzie lub drodze ekspresowej.”