Tak. Znak D-40 oznacza strefę zamieszkania. Cofanie jest zabronione tylko w tunelu, na moście, wiadukcie, autostradzie i drodze ekspresowej, więc tutaj możesz cofać. Uważaj jednak na pieszych, bo w strefie zamieszkania mogą iść całą szerokością drogi i mają pierwszeństwo.

Podstawa prawna
Art. 23 ust. 2 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Zabrania się cofania pojazdem w tunelu, na moście, wiadukcie, autostradzie lub drodze ekspresowej.”