Nie. Na autostradzie cofanie jest zabronione w każdej sytuacji, także po włączeniu świateł awaryjnych. Jeżeli minąłeś zjazd, jedź do następnego.

Podstawa prawna
Art. 23 ust. 2 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Zabrania się cofania pojazdem w tunelu, na moście, wiadukcie, autostradzie lub drodze ekspresowej.”