Nie. Cofanie jest zabronione tylko w tunelu, na moście, wiadukcie, autostradzie i drodze ekspresowej. Na drodze jednokierunkowej możesz cofać, jeśli robisz to ostrożnie i nikomu nie zagrażasz.

Podstawa prawna
Art. 23 ust. 2 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Zabrania się cofania pojazdem w tunelu, na moście, wiadukcie, autostradzie lub drodze ekspresowej.”