Nie. Minąłeś ciężarówkę jadącą z naprzeciwka, a to jest wymijanie. Omijanie to przejeżdżanie obok pojazdu stojącego albo przeszkody na Twoim pasie.

Podstawa prawna
Art. 2 pkt 26 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „wymijanie (…) przejeżdżanie (przechodzenie) obok pojazdu lub uczestnika ruchu poruszającego się w przeciwnym kierunku”