Tak. Na skrzyżowaniu równorzędnym, zapowiedzianym znakiem A-5, rowerzysta nadjeżdża z Twojej prawej strony. Rower jest pojazdem, więc obowiązuje go zasada prawej ręki i musisz go przepuścić.

Podstawa prawna
Art. 25 ust. 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem, zbliżając się do skrzyżowania, jest obowiązany zachować szczególną ostrożność i ustąpić pierwszeństwa pojazdowi nadjeżdżającemu z prawej strony”