Tak. Na skrzyżowaniu bez znaków obowiązuje zasada prawej ręki. Pojazd z lewej ma Cię po swojej prawej stronie, więc to on musi Cię przepuścić, gdy skręcasz w prawo.

Podstawa prawna
Art. 25 ust. 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem, zbliżając się do skrzyżowania, jest obowiązany zachować szczególną ostrożność i ustąpić pierwszeństwa pojazdowi nadjeżdżającemu z prawej strony”