Nie. Znak A-5 zapowiada skrzyżowanie, na którym obowiązuje zasada prawej ręki. Rowerzysta nadjeżdża z prawej strony, a rower też jest pojazdem, więc musisz go przepuścić.

Podstawa prawna
Art. 25 ust. 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem, zbliżając się do skrzyżowania, jest obowiązany zachować szczególną ostrożność i ustąpić pierwszeństwa pojazdowi nadjeżdżającemu z prawej strony”