Tak. Wjazd z chodnika na jezdnię to włączanie się do ruchu. Musisz zachować szczególną ostrożność i przepuścić pojazdy jadące jezdnią oraz pieszych na chodniku.

Podstawa prawna
Art. 17 ust. 1 pkt 3 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „na jezdnię z pobocza, z drogi dla pieszych lub z pasa ruchu dla pojazdów powolnych”