Tak. Znak D-2 oznacza koniec drogi z pierwszeństwem. Na najbliższym skrzyżowaniu nie masz już pierwszeństwa, więc obowiązuje zasada prawej ręki i musisz przepuścić pojazd z prawej.

Podstawa prawna
Art. 25 ust. 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem, zbliżając się do skrzyżowania, jest obowiązany zachować szczególną ostrożność i ustąpić pierwszeństwa pojazdowi nadjeżdżającemu z prawej strony”