Nie. Włączanie się do ruchu następuje przy wyjeżdżaniu z parkingu na drogę, a nie przy zjeżdżaniu z drogi. Skręcając na parking, zmieniasz kierunek jazdy, więc zasygnalizuj to i zachowaj szczególną ostrożność.

Podstawa prawna
Art. 22 ust. 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem może zmienić kierunek jazdy lub zajmowany pas ruchu tylko z zachowaniem szczególnej ostrożności.”