Tak. Skręt w prawo jest zmianą kierunku jazdy, więc trzeba go zawczasu zasygnalizować prawym kierunkowskazem, także na skrzyżowaniu z sygnalizacją.

Podstawa prawna
Art. 22 ust. 5 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem jest obowiązany zawczasu i wyraźnie sygnalizować kierunkowskazem zamiar zmiany kierunku jazdy lub pasa ruchu oraz zaprzestać sygnalizowania niezwłocznie po wykonaniu manewru.”