Tak. Niebieski znak uprzedza, że w drogę w prawo nie wolno wjeżdżać samochodom ciężarowym o dopuszczalnej masie całkowitej powyżej 5 t. Ten zakaz nie dotyczy samochodów osobowych, więc możesz skręcić w prawo.

Podstawa prawna
§ 70 ust. 2 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Znak F-6 «znak uprzedzający umieszczany przed skrzyżowaniem» uprzedza o wskazanym na nim odpowiednim znakiem niebezpieczeństwie lub zakazie występującym za skrzyżowaniem na wskazanej drodze.”