Tak. Powrót na prawy pas po wyprzedzaniu to zmiana pasa ruchu. Musisz ją zasygnalizować prawym kierunkowskazem, a po powrocie wyłączyć kierunkowskaz.

Podstawa prawna
Art. 22 ust. 5 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem jest obowiązany zawczasu i wyraźnie sygnalizować kierunkowskazem zamiar zmiany kierunku jazdy lub pasa ruchu oraz zaprzestać sygnalizowania niezwłocznie po wykonaniu manewru.”