Tak. W sygnalizatorze kierunkowym świeci zielona strzałka, a piesi czekają na chodniku, bo mają czerwone światło. Możesz przejechać przez przejście bez zatrzymywania się, uważając, czy ktoś nie wejdzie na nie mimo zakazu.

Podstawa prawna
§ 97 ust. 3 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Sygnał zielony nadawany przez sygnalizator kierunkowy S-3 oznacza, że podczas jazdy we wskazanym kierunku nie występuje kolizja z innymi uczestnikami ruchu.”