Tak. Na sygnalizatorze dla Twojego kierunku świeci zielone światło, a droga za skrzyżowaniem jest wolna. Możesz jechać dalej i opuścić skrzyżowanie, obserwując rowerzystę przy przejeździe obok.

Podstawa prawna
§ 95 ust. 1 pkt 1 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Sygnały świetlne nadawane przez sygnalizator S-1 oznaczają: (…) sygnał zielony (…) zezwolenie na wjazd za sygnalizator”