Tak. Dla Twojego kierunku świeci zielone światło, a skrzyżowanie jest wolne. Możesz przejechać na wprost bez zatrzymania się.

Podstawa prawna
§ 95 ust. 1 pkt 1 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Sygnały świetlne nadawane przez sygnalizator S-1 oznaczają: (…) sygnał zielony (…) zezwolenie na wjazd za sygnalizator”