Nie. Niebieski znak z ciężarówką i napisem 3,5 t wskazuje kierunek jazdy dla samochodów ciężarowych powyżej 3,5 t. Samochodu osobowego nie dotyczy, więc możesz jechać dalej prosto.

Podstawa prawna
Art. 5 ust. 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Uczestnik ruchu i inna osoba znajdująca się na drodze są obowiązani stosować się do (…) znaków drogowych”