Nie. Zmieniając pas ruchu, zawsze ustępujesz pierwszeństwa pojazdom jadącym pasem, na który chcesz wjechać. Poczekaj na lukę między nimi i dopiero wtedy zmień pas.

Podstawa prawna
Art. 22 ust. 4 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem, zmieniając zajmowany pas ruchu, jest obowiązany ustąpić pierwszeństwa pojazdowi jadącemu po pasie ruchu, na który zamierza wjechać (…) oraz pojazdowi wjeżdżającemu na ten pas ruchu z prawej strony.”