Tak. Ruszasz z pobocza, czyli włączasz się do ruchu. W lusterku widać nadjeżdżające pojazdy, więc musisz je obserwować i przepuścić, zanim wyjedziesz na jezdnię.

Podstawa prawna
Art. 17 ust. 2 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem, włączając się do ruchu, jest obowiązany zachować szczególną ostrożność oraz ustąpić pierwszeństwa innemu pojazdowi lub uczestnikowi ruchu.”