Nie. Samochód z lewej wyjeżdża z posesji, czyli włącza się do ruchu. Musi przepuścić pojazdy jadące drogą, więc nie musisz mu ustępować.

Podstawa prawna
Art. 17 ust. 2 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem, włączając się do ruchu, jest obowiązany zachować szczególną ostrożność oraz ustąpić pierwszeństwa innemu pojazdowi lub uczestnikowi ruchu.”