Tak. Autobus stoi na oznaczonym przystanku i sygnalizuje kierunkowskazem, że chce wyjechać. Na obszarze zabudowanym musisz wtedy zwolnić, a w razie potrzeby się zatrzymać, żeby mógł włączyć się do ruchu.

Podstawa prawna
Art. 18 ust. 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem, zbliżając się do oznaczonego przystanku autobusowego (trolejbusowego) na obszarze zabudowanym, jest obowiązany zmniejszyć prędkość, a w razie potrzeby zatrzymać się, aby umożliwić kierującemu autobusem (trolejbusem) włączenie się do ruchu”