Tak. Wyjeżdżając z posesji na drogę, włączasz się do ruchu. Musisz zachować szczególną ostrożność i przepuścić pieszych na chodniku oraz pojazdy jadące drogą.

Podstawa prawna
Art. 17 ust. 2 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem, włączając się do ruchu, jest obowiązany zachować szczególną ostrożność oraz ustąpić pierwszeństwa innemu pojazdowi lub uczestnikowi ruchu.”