Tak. Znak A-6b ostrzega o skrzyżowaniu z drogą podporządkowaną z prawej strony. Jedziesz drogą z pierwszeństwem, więc pojazd z prawej musi Cię przepuścić.

Podstawa prawna
§ 5 ust. 2 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Znaki: (…) 2) A-6b «skrzyżowanie z drogą podporządkowaną występującą po prawej stronie» (…) ostrzegają o skrzyżowaniu z drogą podporządkowaną, występującą po stronie wskazanej na znaku.”