Tak. Zbliżasz się do skrzyżowania, na którym samochód wyjeżdża z bocznej drogi. Na skrzyżowaniu zawsze zachowujesz szczególną ostrożność i obserwujesz, czy ktoś nie wymusi pierwszeństwa.

Podstawa prawna
Art. 25 ust. 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem, zbliżając się do skrzyżowania, jest obowiązany zachować szczególną ostrożność”