Tak. Zbliżasz się do skrzyżowania, a droga z pierwszeństwem skręca. Mimo pierwszeństwa zachowaj szczególną ostrożność, bo ktoś z drogi podporządkowanej może nie ustąpić.

Podstawa prawna
Art. 25 ust. 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem, zbliżając się do skrzyżowania, jest obowiązany zachować szczególną ostrożność”