Tak. Zielone światło pozwala jechać we wszystkich kierunkach, które nie są zabronione znakami. Z prawego pasa możesz więc skręcić w prawo, przepuszczając pieszych na przejściu.

Podstawa prawna
§ 95 ust. 1 pkt 1 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Sygnały świetlne nadawane przez sygnalizator S-1 oznaczają: (…) sygnał zielony (…) zezwolenie na wjazd za sygnalizator”