Tak. Świeci zielone światło, a obok zielona strzałka w lewo. Zwykłe zielone pozwala jechać we wszystkich kierunkach, które nie są zabronione znakami, a strzałka tylko dodatkowo wskazuje kierunek. Możesz więc jechać na wprost.

Podstawa prawna
§ 95 ust. 1 pkt 1 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Sygnały świetlne nadawane przez sygnalizator S-1 oznaczają: (…) sygnał zielony (…) zezwolenie na wjazd za sygnalizator”